油壓機的驅(qū)動系統(tǒng)(actuation system)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動兩種型式。泵直接驅(qū)動，這種驅(qū)動驅(qū)系統(tǒng)的泵向液壓（hydraulic)缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅(qū)動系統(tǒng)(actuation system)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗（consume)，但須由油壓機的工作力和工作速度來決定泵及其驅(qū)動馬達的容量。這種型式的驅(qū)動系統(tǒng)多用于中小型油壓機，也有用泵直接驅(qū)動的大型自由鍛造水壓(特指:壓強)機。

泵-蓄能器驅(qū)動，在這種驅(qū)動系統(tǒng)(actuation system)中有一個或一組蓄能器。當(dāng)泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存;而當(dāng)供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗（consume)量較大，并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動系統(tǒng)(actuation system)多用于大型油壓機，或者用一套驅(qū)動系統(tǒng)(actuation system)驅(qū)動數(shù)臺油壓機。

按作用力的方向區(qū)分，四柱油壓機有立式和臥式兩種。多數(shù)油壓機為立式，擠壓用油壓機則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分，油壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架(framework)和多層鋼帶纏繞框架(framework)等型式，中、小型立式油壓機還有用C型架式的。C型架式油壓機三面敞開，操作方便，但剛性差。沖壓用的焊接框架式油壓機剛性好，前后敞開，但左右封閉。在上傳(Upload)動的立式四柱自由鍛造油壓機中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動橫梁剛性連接，活動橫梁由立柱導(dǎo)向，在工作液的壓強作用下上下移動。橫梁上有可以前后移動的工作臺。在活動橫梁下和工作臺面上分別安裝上砧和下砧。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。 采用泵-蓄能器驅(qū)動的大、中型的自由鍛水壓(特指:壓強)機常采用三個工作缸，以得到三級工作力。工作缸外還設(shè)有向上施加力的平衡缸和回程缸。